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       全回轉鉆機無遺留清樁施工技術是： 全回轉設備是能夠驅動鋼套管進行360°回轉，并將鋼套管壓入和拔除的施工機械。該設備在作業時產生下壓力和扭矩，驅動鋼套管轉動，利用管口的高強刀頭對土體、巖層及鋼筋混凝土等障礙物進行切削，利用套管的護壁作用， 然后用液壓沖抓斗將鋼套管內物體抓出，在套管內進行清障拔樁作業。清障完成后，進行鋼套筒內回填水泥土施工。回填土可采用塑性較好的盾構施工的出土，并摻人7％-10％水泥。在回填過程中，注意保持鋼套筒低于回填水泥土頂標高≥2m；當鋼套管全部拔除后，水泥土也同時填到地面。由于回填土較為松散，為避免后期沉降給周圍環境帶來不利的影響，在回填完成后立即對回填土進行填充注漿，以確保回填土的強度。  整套設備包括全回轉驅動裝置、鋼套管、液壓沖抓斗，為了實現對切割后的大體積混凝土進行破碎，有些情況下還配有專用鉆頭，另外，還配備了履帶式起重機，進行液壓沖抓斗的使用同時為套筒扭矩提供平衡反力。全回轉動力設備主要是為套管360°回轉以及刀頭切割障礙物提供動力，包括上下抱箍夾緊系統和一套豎向頂升系統。上抱箍夾緊系統為主要緊鎖系統，在液壓驅動下將套管卡緊，便于給套管提供驅動扭矩和向下的壓入力。標準套管的管徑為1000~3000mm，如果當套管的管徑較少時，可以在抱箍系統的內側加鋼墊塊。下抱箍夾緊系統為輔助緊鎖系統，在套管頂拔過程中上、下夾緊裝置交替對套管緊鎖，以防止套管出現下落的情況。豎向頂升系統主要用于對套管進行頂拔。驅動系統所能提供的最大壓入力為機身的自重，當壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉過程中，為防止機身的自重，當壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉過程中，為防止機身跟著套管一起回轉配備專用的反扭矩鎖將機身卡緊。在設備的工作能力范圍內驅動裝置可以任意調節套管的回轉扭矩、回轉速度、壓入力以及夾緊力。回轉速度設高、中、低三檔速度，可以根據套管直徑、地質條件以及扭矩的變化情況等選擇最適宜的回轉速度。水平調整油缸采用專用的液壓回路，所以在套管回轉時也可以調整其垂直度。