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       近年來，隨著國內經濟快速發展，大中型都市的城市建設再開發項目、舊城區改造、地鐵隧道、地下圍護結構、橋梁改擴建工程等項目的不斷增加，經常會遇到地下巖石和殘留的舊砼結構、舊樁基礎等障礙物需要清除，這些地下障礙物已經成為地下工程施工的棘手問題。隨著在設計和施工過程中頻繁出現了原有地下樁基影響盾構的推進、原有樁基不能滿足上部荷載、施工場地狹小地下連續墻成槽影響瀕臨高層建筑物等問題。往往造成改線改址或重新設計部分施工半途而廢，直接影響了工程的施工進度與質量，因此清除地下障礙物的工作十分重要。  針對目前城市發展的形勢和需求，發達國家開發研究了全回旋套管鉆，諸如我國2004年從日本引進了360°全回轉套管鉆機。該設備可以在不破壞周邊土體的情況下：將地下廢舊鋼砼結構清除、樁基礎無遺留拔除或置換，也可進行鉆孔灌注咬合樁硬咬合的圍護施工。此工法的出現——實現了土木技術人員在有礫巖地層、各類樁基礎、鋼筋混凝土結構等障礙物完全沒有清除的情況下就地實施灌注樁、置換樁、地下連續墻和頂管、盾構隧道無障礙穿越各類樁基礎的可能。全回轉設備廣泛的應用于上海及周邊地區軌道交通、大型越江隧道施工處理地下深層障礙物和各類咬合樁基礎。工程實踐表明，采用全回轉設備清障拔樁具有速度快、安全、高效、環保等優點，因其自帶柴油動力裝置，使用也較為方便。